Tiền thân của Võ đường Thái Cực Nội Gia Quyền là Câu lạc bộ Thái Cực Nội Gia Quyền (Hanoi Taiji Club), Chủ nhiệm Câu lạc bộ là Mr. Nguyễn Hoàng Quân.
Từ năm 2004 đến năm 2012, Câu lạc bộ Thái Cực Nội Gia Quyền (Hanoi Taiji Club) là nơi hướng dẫn, luyện tập Thái cực quyền, đồng thời là nơi sinh hoạt, chia sẻ kiến thức, phương pháp luyện tập dưỡng sinh và tự vệ của Thái cực quyền truyền thống cho những người yêu thích luyện tập Thái cực quyền.
Năm 2012, Câu lạc bộ Thái Cực Nội Gia Quyền được Hội Võ Thuật Hà Nội công nhận là Võ đường Thái Cực Nội Gia Quyền theo quyết định số 1911/HVTHN-QĐ-2012. Chủ nhiệm Võ đường Thái Cực Nội Gia Quyền là Mr. Nguyễn Hoàng Quân.
Tên gọi Thái cực Nội gia quyền phản ánh mục tiêu và phương pháp của Võ đường. Mục tiêu là lấy nội luyện để tăng cường sức khỏe thể chất và tinh thần. Phương pháp là kết hợp tập luyện theo các phương pháp của võ thuật, khí công với học tập văn hóa truyền thống, trong đó Thái Cực là đại biểu.